【收錄專題|「智能傳感器」傳感器技術_傳感器行業發展現狀與前景】

【產業圖譜|傳感器產業鏈圖譜_傳感器產業鏈全景圖】

　　近期，特斯拉將推出人形機器人的消息一出，科技領域瞬間炸鍋，甚至帶動了千里之外的中國機器人上市公司股價大漲。

　　近年來，隨著人類服務的局限性、企業用工成本的增加、疫情層出不窮、人工智能技術的突破等方面的共同驅使，“機器代人”逐漸成為我國經濟發展的重要趨勢。國盛證券指出，特斯拉推出的人形機器人原型，具備極強的標桿帶頭作用，將為機器人產業鏈帶來重大發展機遇。根據國際勞工組織數據，2021年全球勞動人口總數約34.5 億人，假設其中約11.6%的勞動者被機器人取代，按價格25萬元計算，全球人形機器人市場空間可達100萬億級別。

　　同時，機器代人浪潮下相關產業鏈有望持續受益，除工業機器人之外，機器視覺個股也大幅上漲，而機器視覺技術的一大核心便在于3D傳感。

　　隨著機器人應用成為AI發展的下一波浪潮以及消費電子向智能化、AR以及體感識別能力的搭載，3D傳感市場發展浪潮正在襲來。根據The Insight Partners公布的數據顯示，3D傳感市場在未來幾年將呈現爆發式的增長，市場規模將從2018年的48.1億美元，發展到2027年的719.1億美元，在十年的時間內，增長十多倍，成為下一個重要傳感器細分市場。

　　3D傳感的市場應用非常廣泛，從之前所說的智能手機，到目前廣泛使用駕駛輔助功能的汽車，或者是智能工廠等都在應用這一技術。雖然近兩年來由于疫情，3D傳感技術等發展受到了一定的影響，但是隨著這一技術在面部識別、手勢交互和檢測行為或身體動作等方面功能的成熟，3D傳感技術也在進一步拓展到新的領域。

　　在商業領域，人臉識別技術被廣泛應用于支付和身份認證，YOLE 預測2016-2026 全球采用3D人臉識別的商業終端出貨量復合增速為11.3%。隨著底層元器件和算法的快速發展，3D 視覺感知技術逐漸由工業向消費級推廣。

　　在消費電子領域，主要應用為結構光技術和 ToF 技術在手機端的普及(用于生物識別、拍照景深以及 AR 傳感)、體感游戲機等。

　　在汽車領域，主要用于汽車的自動駕駛和車載攝像頭識別。工業、醫療、國防領域市場增長相對較慢，人形機器人的爆發有望給消費市場和工業市場帶來強大增長動力。

　　據悉，特斯拉即將推出的“擎天柱”人形機器人運用了特斯拉最先進的AI技術，其頭部配備了與特斯拉汽車相同的智能駕駛攝像頭，內置FSD芯片，并基于視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術驅動，與汽車共用AI系統。這意味著特斯拉人形機器人延續了以視覺為主的傳感技術路線。

　　若按技術路線劃分，3D傳感主要可分為：結構光、iToF、dToF激光雷達、雙目視覺、激光三維掃描。其中，雙目視覺如今主要應用于工業相機及汽車ADAS。而由于人形機器人3D傳感不僅需完成避障、路徑規劃，更需要準確識別目標。若要完成類似人手的精密操作，機器人視覺系統定位精度需達毫米級別，因此需引入工業級雙目/多目相機，單機價值量相對普通服務機器人較高。

　　人形機器人3D傳感器成本將遠高于目前服務機器人、低于工業機器人。若未來特斯拉機器人達到其電動車近100萬量級的銷量，其搭建的3D傳感器模塊市場規模或達30億-50億美元。

　　結語：特斯拉人形機器人的發布具有產業風向標作用，將進一步推動全球“機器替人”大趨勢，也將點燃資本市場熱情，加速打開3D傳感巨大市場。

　　文章來源：智慧城市網