【收錄專題 | 無(wú)人駕駛汽車/智能駕駛技術(shù)/自動(dòng)駕駛系統(tǒng)行業(yè)分析】

　　近段時(shí)間，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域熱點(diǎn)頻發(fā)。特斯拉表示正在推進(jìn)FSD(完全自動(dòng)駕駛能力)在中國(guó)落地;英偉達(dá)發(fā)布消息稱正在擴(kuò)大其自動(dòng)駕駛中國(guó)團(tuán)隊(duì);華為推出了搭配高階智能駕駛系統(tǒng)的智能汽車智界S7，并與多個(gè)汽車主機(jī)廠展開自動(dòng)駕駛方面的合作……

　　頭部企業(yè)不約而同加速高階自動(dòng)駕駛的布局，與最近國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)重大政策發(fā)布形成互文。最近，工信部等四部門聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》(以下簡(jiǎn)稱《通知》)，正式啟動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)，標(biāo)志著中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車正式跨入“高階自動(dòng)駕駛”階段。作為一條長(zhǎng)期賽道，我國(guó)自動(dòng)駕駛在創(chuàng)新技術(shù)和政策加持下，正跑出加速度。

　　自動(dòng)駕駛測(cè)試將在全國(guó)落地

　　“車輛起步，請(qǐng)系好安全帶?！彪S著車內(nèi)提示音，記者乘坐的“阿波龍”自動(dòng)駕駛小巴緩緩駛出廈門市集美區(qū)軟件園的站點(diǎn)，駛向誠(chéng)毅北大街的開放道路。15分鐘的行車體驗(yàn)中，這輛自動(dòng)駕駛小巴不但能找準(zhǔn)時(shí)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，直線變道也沒(méi)有出現(xiàn)等待或遲疑。此外，車輛還完成了一次頗有難度的路口掉頭，過(guò)程絲滑、精準(zhǔn)。

　　實(shí)際上，類似的場(chǎng)景已經(jīng)出現(xiàn)在北京、深圳、長(zhǎng)沙、無(wú)錫等多個(gè)城市。這些城市已開放指定區(qū)域的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試和示范應(yīng)用，允許具有自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段上路試運(yùn)營(yíng)。自2017年起，工信部等部門先后發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》等文件。工信部數(shù)據(jù)顯示，截至今年8月，全國(guó)已累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路2萬(wàn)公里，在全國(guó)17個(gè)測(cè)試示范區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市、7個(gè)國(guó)家車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)完成了7000多公里道路智能化升級(jí)改造。

　　在此基礎(chǔ)上，工信部等四部門前不久聯(lián)合印發(fā)《通知》，正式啟動(dòng)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的商業(yè)化運(yùn)行，產(chǎn)業(yè)發(fā)展邁出關(guān)鍵一步。明確具備量產(chǎn)條件、搭載自動(dòng)駕駛功能的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，在取得準(zhǔn)入許可后，可在限定區(qū)域內(nèi)開展上路通行試點(diǎn)。

　　“在智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法規(guī)和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定方面，我國(guó)采取了地方試驗(yàn)立法在先、中央總結(jié)立法在后的模式?！敝锌圃簯?zhàn)略咨詢?cè)寒a(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新中心汽車行業(yè)特聘研究員鹿文亮告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者，《通知》是在各地方制度創(chuàng)新和企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的基礎(chǔ)上歸納總結(jié)成功經(jīng)驗(yàn)，向全國(guó)范圍內(nèi)推廣，讓更多符合要求的地級(jí)以上城市(含直轄市下轄區(qū))參與進(jìn)來(lái)，??標(biāo)志著自動(dòng)駕駛道路測(cè)試將逐步在全國(guó)范圍內(nèi)開展。

　　近日，湖北十堰宣布開啟自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)，成為湖北省首個(gè)開放自動(dòng)駕駛規(guī)?；\(yùn)營(yíng)的地級(jí)市，首批將投放10臺(tái)9座無(wú)人駕駛公交車上路運(yùn)行，試運(yùn)營(yíng)期間，每車均配備有一名安全員，車輛完全自動(dòng)駕駛，安全員僅在緊急情況下介入操縱車輛。

　　“自動(dòng)駕駛的頂層設(shè)計(jì)正逐步完善，將助力地方出臺(tái)更有針對(duì)性的配套法律法規(guī)，推動(dòng)行業(yè)內(nèi)各類標(biāo)準(zhǔn)和測(cè)試體系趨于成熟，智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)也將全面提速。”廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司專業(yè)總師蔣金告訴《中國(guó)電子報(bào)》記者。

　　《通知》發(fā)布后，江蘇省迅速跟進(jìn)相關(guān)行業(yè)的地方性法規(guī)。近日，江蘇省十四屆人大常委會(huì)第六次會(huì)議通過(guò)了促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的全國(guó)首部省級(jí)地方性法規(guī)——《江蘇省人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》，鼓勵(lì)利用閑置空地、未開通道路等作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測(cè)試場(chǎng)地;加強(qiáng)通信、大數(shù)據(jù)、交通、城建等領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃協(xié)同;在道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)、環(huán)衛(wèi)作業(yè)、道路養(yǎng)護(hù)、短途接駁、智能泊車等領(lǐng)域探索商業(yè)化應(yīng)用。該政策將于2024年1月1日起實(shí)施。

　　車企全面發(fā)力高階自動(dòng)駕駛

　　“此次發(fā)布的《通知》的一大關(guān)鍵點(diǎn)，即明確以試點(diǎn)形式推動(dòng)L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地，這意味著真正意義上的自動(dòng)駕駛將加快商業(yè)化應(yīng)用。同時(shí)還為未來(lái)自動(dòng)駕駛立法積累經(jīng)驗(yàn)，進(jìn)一步促進(jìn)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展、技術(shù)產(chǎn)品迭代升級(jí)，加快推動(dòng)技術(shù)優(yōu)勢(shì)進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。”蔣金說(shuō)。

　　當(dāng)前，全國(guó)范圍內(nèi)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛車型廣泛應(yīng)用，多家車企已經(jīng)做好了量產(chǎn)L3級(jí)車輛的準(zhǔn)備。但我國(guó)在高級(jí)別自動(dòng)駕駛政策制定方面較為謹(jǐn)慎，市場(chǎng)滲透率的快速提升，使得推進(jìn)更高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用迫在眉睫。

　　“接下來(lái)，更高級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)汽車的量產(chǎn)和上路通道將打開。對(duì)許多有技術(shù)儲(chǔ)備的車企來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是個(gè)利好?！甭刮牧粮嬖V記者。準(zhǔn)入是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)而且可以進(jìn)入工信部新車公告，上路是指可以在限定區(qū)域內(nèi)通行，兩項(xiàng)協(xié)同試點(diǎn)，避免了“允許功能搭載但不允許使用”的局面。

　　《通知》出臺(tái)的10余天后，頭部新能源車企不約而同地圍繞智能駕駛和智能座艙升級(jí)智能化，加速對(duì)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的布局。

　　比如，特斯拉開始向員工推出全自動(dòng)駕駛(FSD)V12更新版本，并正在推進(jìn)FSD在中國(guó)落地，據(jù)特斯拉CEO埃隆·馬斯克稱，F(xiàn)SD V12是特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的重大飛躍，將其描述為“端到端人工智能”，采用“視覺(jué)輸入、控制輸出”的方法，就像人類大腦一樣。幾乎同一時(shí)間，小鵬汽車宣布對(duì)全新的操作系統(tǒng)Xmart OS 4.4.0進(jìn)行全量推送，新增20城無(wú)圖智能駕駛領(lǐng)航輔助，支持連續(xù)變道超車、避讓非機(jī)動(dòng)車輛、360透明車身、泊入無(wú)標(biāo)線車位、智能泊車輔助等15項(xiàng)功能。

　　與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛解決方案提供商也在加緊與車企的密切合作。華為與長(zhǎng)安汽車簽署《投資合作備忘錄》，擬設(shè)立一家從事汽車智能系統(tǒng)及部件解決方案的新公司;廈門金龍汽車集團(tuán)與華為簽署全面合作協(xié)議，雙方將深入整合各自優(yōu)勢(shì)資源，助力金龍汽車一張網(wǎng)、金龍?jiān)?、ICT基礎(chǔ)設(shè)施等方面的數(shù)字化進(jìn)程。

　　與歐美地區(qū)發(fā)展自動(dòng)駕駛普遍采用“單車智能”的方式不同，我國(guó)推進(jìn)自動(dòng)駕駛是“車路云網(wǎng)圖”聯(lián)動(dòng)的系統(tǒng)工程。記者注意到，《通知》發(fā)布后，A股中深耕車路協(xié)同的企業(yè)，如萬(wàn)集科技、高新興、金溢科技等股價(jià)出現(xiàn)較大漲幅。

　　為迎接迎接汽車智能化時(shí)代，芯片企業(yè)英偉達(dá)在企業(yè)微信公眾號(hào)發(fā)布招聘公告，擬擴(kuò)大其自動(dòng)駕駛中國(guó)團(tuán)隊(duì)，招聘的崗位包括規(guī)劃與控制、系統(tǒng)集成、實(shí)車測(cè)試等。四維圖新相關(guān)負(fù)責(zé)人稱，公司正基于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛算法迭代、高精度地圖自動(dòng)成圖等，未來(lái)將更好滿足相關(guān)企業(yè)對(duì)汽車數(shù)據(jù)安全應(yīng)用的服務(wù)需求，協(xié)同行業(yè)共同發(fā)展。

　　解決1%“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”問(wèn)題是關(guān)鍵

　　由于道路場(chǎng)景復(fù)雜，即使現(xiàn)有技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了99%以上場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛，但剩下1%的“長(zhǎng)尾場(chǎng)景”如果不得到解決，自動(dòng)駕駛依舊難以落地。自動(dòng)駕駛技術(shù)能應(yīng)用到何種程度，除了技術(shù)研發(fā)水平外，還取決于安全監(jiān)管的要求，需要更為完善與嚴(yán)格的監(jiān)管規(guī)定，以此保證自動(dòng)駕駛技術(shù)上路通行試點(diǎn)的安全。

　　比如，行業(yè)需要要求汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)具備功能安全、預(yù)期功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全、軟件升級(jí)、風(fēng)險(xiǎn)與突發(fā)事件等安全保障能力，同時(shí)應(yīng)具備智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品安全監(jiān)測(cè)服務(wù)平臺(tái)，可對(duì)車輛的安全狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并建立報(bào)告機(jī)制。

　　在鹿文亮看來(lái)，《通知》統(tǒng)籌發(fā)展與安全，按照“小切口起步、附條件實(shí)施”的原則，試點(diǎn)初期支持少數(shù)技術(shù)先進(jìn)、體系完整、保障措施得當(dāng)?shù)钠嚿a(chǎn)企業(yè)及其經(jīng)過(guò)充分測(cè)試驗(yàn)證、具備特定自動(dòng)駕駛功能的產(chǎn)品，依托具備政策保障、基礎(chǔ)設(shè)施、安全管理等基礎(chǔ)條件良好的城市開展試點(diǎn)，限定車型、實(shí)施區(qū)域和使用主體，并根據(jù)車輛運(yùn)行、產(chǎn)業(yè)和技術(shù)發(fā)展情況，評(píng)估調(diào)整試點(diǎn)要求。

　　L3級(jí)一直被認(rèn)為是輔助駕駛與自動(dòng)駕駛的分水嶺，因?yàn)長(zhǎng)3級(jí)別之后，駕駛主導(dǎo)權(quán)逐漸從駕駛員轉(zhuǎn)移至自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，會(huì)引起駕駛事故的責(zé)任認(rèn)定難題。依照《通知》，使用主體具備獨(dú)立法人資格，法人主體對(duì)車輛加強(qiáng)監(jiān)管，有利于避免自動(dòng)駕駛功能濫用等安全隱患。

　　值得一提的是，《通知》要求試點(diǎn)只能由汽車生產(chǎn)企業(yè)和使用主體組成聯(lián)合體共同申報(bào)，同時(shí)禁止將試點(diǎn)產(chǎn)品銷售給普通消費(fèi)者，進(jìn)一步將風(fēng)險(xiǎn)限定在可控范圍內(nèi)。

　　“當(dāng)前，歐美日等汽車工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家和地區(qū)都在加快探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車法規(guī)建設(shè)，但仍然缺乏國(guó)際認(rèn)可度高的成熟立法經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐。我國(guó)以行政方式探索智能網(wǎng)聯(lián)汽車的管理經(jīng)驗(yàn)，有望以此帶動(dòng)自動(dòng)駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等的配套完善。今后將逐步擴(kuò)大國(guó)際交流合作、取長(zhǎng)補(bǔ)短，為國(guó)際社會(huì)貢獻(xiàn)智慧方案、增添新動(dòng)力。”中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司副總經(jīng)理吳志新說(shuō)。

　　作者：齊旭　　來(lái)源：中國(guó)電子報(bào)、電子信息產(chǎn)業(yè)網(wǎng)