作為全球人工智能(AI)大模型熱潮中的重要硬件供應(yīng)商和參與者，美國英偉達(dá)公司近日舉辦的GPU技術(shù)大會(huì)(GTC)將人形機(jī)器人這一產(chǎn)業(yè)熱點(diǎn)再次引爆。當(dāng)?shù)貢r(shí)間18日，英偉達(dá)發(fā)布“Project GR00T”人形機(jī)器人大模型、專用人形機(jī)器人硬件解決方案“Jetson Thor”等技術(shù)與產(chǎn)品。英偉達(dá)CEO黃仁勛表示，“構(gòu)建人形機(jī)器人的大模型，已經(jīng)是AI領(lǐng)域中最激動(dòng)人心的賽道之一，來自全球的機(jī)器人技術(shù)匯集在一起，將人形機(jī)器人的未來推進(jìn)一大步。”

　　2024年3月13日，北京，一款人形機(jī)器人在搬運(yùn)物品。當(dāng)日，由中國人形機(jī)器人百人會(huì)主辦的人形機(jī)器人大賽在北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)正式開賽。 中新社記者 田雨昊 攝

　　隨著AI大模型的突飛猛進(jìn)，這項(xiàng)變革性技術(shù)與人形機(jī)器人的融合正在加速。近期，由英偉達(dá)以及OpenAI等美國人工智能企業(yè)投資的人形機(jī)器人初創(chuàng)企業(yè)Figure發(fā)布的一則視頻得到廣泛傳播。在演示視頻中，工作人員向機(jī)器人詢問“我能吃點(diǎn)東西嗎”，機(jī)器人略微“思考”后，熟練地將蘋果遞給了工作人員。去年12月，特斯拉展示了其研發(fā)的、應(yīng)用AI大模型的Optimus機(jī)器人二代，相比上一代有著更大的靈活性。尤其是機(jī)器人的雙手，據(jù)稱擁有11個(gè)自由度，能更巧妙地移動(dòng)物體，例如撿起雞蛋并輕輕放下。

　　目前，全球人形機(jī)器人領(lǐng)域已有一批技術(shù)領(lǐng)先的“老玩家”和不斷涌入的新公司。深圳市人工智能與機(jī)器人研究院具身智能中心主任劉少山22日向《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者介紹稱，在國際市場上，波士頓動(dòng)力、特斯拉、Figure、1X都是比較有代表性的人形機(jī)器人公司。波士頓動(dòng)力已經(jīng)有了多年的技術(shù)積累，在機(jī)器人控制技術(shù)上具有相當(dāng)?shù)膶?shí)力;特斯拉機(jī)器人沿用了許多特斯拉無人駕駛的核心技術(shù)，在AI技術(shù)上具備優(yōu)勢。中國國內(nèi)也涌現(xiàn)了許多人形機(jī)器人公司。太平洋證券近日發(fā)布的一份報(bào)告稱，優(yōu)必選、傅里葉智能、智元機(jī)器人、科大訊飛、小鵬等均是國內(nèi)較有代表性的人形機(jī)器人公司。

　　近期，上述國內(nèi)企業(yè)也動(dòng)作頻頻。本月早些時(shí)候，智元機(jī)器人公司透露將在上海臨港打造上海人形機(jī)器人第一座量產(chǎn)工廠。去年10月，科大訊飛發(fā)布了基于星火大模型的具身AI人形機(jī)器人。而去年12月優(yōu)必選在港交所上市時(shí)，與公司創(chuàng)始人一起敲鑼的，正是該公司的工業(yè)版人形機(jī)器人Walker S。

　　對(duì)于國內(nèi)人形機(jī)器人的研發(fā)，相關(guān)部門與各地政府也十分重視。去年11月，工信部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)取得突破，確保核心部組件安全有效供給。整機(jī)產(chǎn)品達(dá)到國際先進(jìn)水平，并實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。此外，深圳、北京、上海等地也先后推出涉及該領(lǐng)域的行動(dòng)方案或發(fā)展規(guī)劃。

　　劉少山告訴《環(huán)球時(shí)報(bào)》記者，中國目前是機(jī)器人最大的生產(chǎn)國，也是最大的消費(fèi)國。特別是智能新能源車過去10年的飛速發(fā)展，培育了完整的、全球領(lǐng)先的供應(yīng)鏈體系。智能機(jī)器人制造與智能新能源車制造的供應(yīng)鏈高度重疊，智能新能源車供應(yīng)鏈的大發(fā)展也溢出到智能機(jī)器人行業(yè)。根據(jù)劉少山的研究，目前，中國占全球智能機(jī)器人供應(yīng)鏈的比重為38%，美國、歐洲和日本分別占 26%、24%和12%。

　　國內(nèi)研究機(jī)構(gòu)去年底發(fā)布的《人形機(jī)器人技術(shù)專利分析報(bào)告》顯示，2023年，中國在人形機(jī)器人技術(shù)專利方面的多個(gè)維度居全球前列。例如，在人形機(jī)器人技術(shù)專利累計(jì)申請(qǐng)總量上，中國以總計(jì)6618件專利申請(qǐng)數(shù)，超過日本、韓國、美國等國家，排名全球第一;在有效發(fā)明專利上，以1699件位居全球第二。劉少山說，雖然中國在許多硬件零部件領(lǐng)域的出貨量領(lǐng)先，但在核心的AI大模型以及人工智能芯片方向還有差距。

　　盡管目前主要廠商的人形機(jī)器人仍處于商業(yè)化的早期階段，但其在制造業(yè)、航天探索、生活服務(wù)業(yè)、科研等領(lǐng)域的發(fā)展?jié)摿σ延心抗捕茫贏I大模型的加持下，具備感知環(huán)境、執(zhí)行物理操作和與環(huán)境互動(dòng)能力的具身智能時(shí)代正在加速到來。科大訊飛董事長劉慶峰此前接受媒體采訪時(shí)表示，大模型的推出賦能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)全新的階段，人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解、開放場景的物體尋找明顯提升。

　　劉少山認(rèn)為，從根本上說，人工智能基礎(chǔ)模型在使用更少的能耗所能實(shí)現(xiàn)的計(jì)算能力越強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)效率就越高，未來經(jīng)濟(jì)效率的主要指標(biāo)將演變?yōu)槿斯ぶ悄芟到y(tǒng)將能量轉(zhuǎn)化為智能的產(chǎn)出能力。“如何發(fā)展好機(jī)器人計(jì)算的平臺(tái)是我國是否能在自主經(jīng)濟(jì)時(shí)代引領(lǐng)世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展的關(guān)鍵。”

　　作者：趙覺珵　　來源：環(huán)球時(shí)報(bào)