智能機(jī)器人中的服務(wù)機(jī)器人類型，主要要求的功能是其掌握做家務(wù)功能。如果服務(wù)機(jī)器人需要掌握這項(xiàng)技能，服務(wù)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)可以拿手臂對(duì)物體進(jìn)行實(shí)際操作，而在這項(xiàng)技術(shù)上，仍然存在挑戰(zhàn)。現(xiàn)在除了類似掃地機(jī)器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)比較單一功能的機(jī)器人以外，其他機(jī)器人的用途還在發(fā)展之中。

　　同時(shí)，現(xiàn)在的智能機(jī)器人還面臨成本過高的發(fā)展問題，尤其是人形機(jī)器人。比如，一個(gè)機(jī)器人的手臂需要花費(fèi)幾萬美元的費(fèi)用，而機(jī)器人的手部就要花費(fèi)一萬多美元。

　　在安全性方面，機(jī)器人也有需要解決的問題。機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)的功能越多，如果出現(xiàn)程序錯(cuò)誤的情況，機(jī)器人可能帶來的未知風(fēng)險(xiǎn)也會(huì)相應(yīng)增加。

　　智能機(jī)器人具備形形色色的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手、腳、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來。由此也可知，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺要素，反應(yīng)要素和思考要素。

　　智能機(jī)器人能夠理解人類語言，用人類語言同操作者對(duì)話，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣，這是不可能辦到的。不過，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。這個(gè)機(jī)器試圖完全學(xué)會(huì)玩積木：積木的排列、移動(dòng)和幾何圖案結(jié)構(gòu)，達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品，能“看到”東西并分析看到的東西，能服從指令并用人類語言回答問題。更重要的是它具有“理解”能力。為此，有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會(huì)議上說過，不到十年，我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍;如維諾格勒所指出的，計(jì)算機(jī)具有明顯的人工智能成分。

　　那么，未來的智能機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能呢，智能機(jī)器人又有哪些發(fā)展趨勢(shì)呢?

　　機(jī)器人的成本將降低。如果讓服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入專業(yè)或家庭服務(wù)領(lǐng)域，成本需足夠低。專業(yè)服務(wù)機(jī)器人的成本可以相對(duì)高些，而家庭服機(jī)器人則需嚴(yán)格控制成本。

　　機(jī)器人將擁有的功能將增加。目前在家庭中使用的服務(wù)機(jī)器人主要是掃地機(jī)器人這樣能夠?qū)崿F(xiàn)單一功能的機(jī)器人。未來多功能的機(jī)器人將擁有更廣闊的市場(chǎng)，機(jī)器人中的某些處理器將可以用于多種應(yīng)用。隨著技術(shù)發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用范圍將增加，機(jī)器人能夠更多的模仿人類活動(dòng)。

　　機(jī)器人將具有獨(dú)特應(yīng)用。獨(dú)特的應(yīng)用將面對(duì)特定的消費(fèi)群體，這些應(yīng)用不是簡(jiǎn)單移植已有的電腦或手機(jī)的應(yīng)用，而是機(jī)器人獨(dú)有的應(yīng)用特點(diǎn)，如自主性實(shí)現(xiàn)和人的互動(dòng)等。

　　機(jī)器人的安全性將提高。包含信息安全和物理安全兩方面。即不給用戶帶來安全隱患，甚至能主動(dòng)檢測(cè)并制止一些有潛在安全威脅的行為。著名的阿西莫夫三大定律，規(guī)定了基本的機(jī)器人安全規(guī)則。當(dāng)然如何具體實(shí)現(xiàn)這些安全性，尤其是物理安全，還需要在機(jī)器人硬件和軟件上下功夫。

　　機(jī)器人的人工協(xié)作能力將提高。機(jī)器人的根本目的是為人服務(wù)，所以需要實(shí)現(xiàn)和人多方面互動(dòng)，以了解主人對(duì)服務(wù)的需求。另一方面是機(jī)器人的智能畢竟受限，所以需要提高人工協(xié)作的能力完成機(jī)器人的功能。