很多人對機器人的印象還停留在傳統(tǒng)機器人階段，傳統(tǒng)的機器人計算能力要高于人類，但是不具有很好的行動能力。隨著科技的進(jìn)步，現(xiàn)在的機器人開始具有識別障礙物的能力，開始向智能化發(fā)展。

　　20世紀(jì)60年代，斯坦福大學(xué)研究所研究出了自主移動機器人Shakey，它可以在復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行對象識別、自主推理、路徑規(guī)劃及控制等功能。70年代，隨著計算機技術(shù)與傳感器技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，移動人機器人的研究出現(xiàn)了新高潮。進(jìn)入90年代后，隨著技術(shù)的迅猛發(fā)展，移動機器人向?qū)嵱没⑾盗谢⒅悄芑M(jìn)軍。

　　德國慕尼黑技術(shù)大學(xué)開發(fā)了一款漫游機器人，這個機器人能夠通過向陌生人詢問路徑完成所走路徑，在行走過程中能夠?qū)⒙窂接涗浵聛恚⑶視⒙窂嚼L制成地圖。在技術(shù)人員對機器人進(jìn)行測試時，并沒有給計算機配置相關(guān)的地圖數(shù)據(jù)和定位系統(tǒng)，而機器人也通過問路完成了行走過程。

　　美國賓夕法尼亞大學(xué)設(shè)計出了一款名為“刀鋒戰(zhàn)士”的機器人，除了能在平地上疾行，它還能實現(xiàn)攀爬。“刀鋒戰(zhàn)士”有四條修長的機械臂，當(dāng)遇到電線桿一類的物體時，它會伸出機械臂抱住光滑的電線桿，像貓爬 樹一樣向上攀爬。而且，“刀鋒戰(zhàn)士”的速度達(dá)到了每秒鐘21厘米，它甚至可以用機械臂勾住電線桿，在半空中懸掛著 停下來。

　　同世界主要機器人大國相比，盡管我國在移動機器人的研究起步比較晚，但是發(fā)展卻是很迅速。20世紀(jì)80年底，隨著人口紅利消退，勞動力成本增高，移動機器人開始進(jìn)入結(jié)構(gòu)化工廠。近年來，隨著智能領(lǐng)域的快速發(fā)展，僅適用于單一環(huán)境的移動機器人已經(jīng)不能滿足人類對生產(chǎn)生活的需求。智能移動機器人以其靈活柔性的導(dǎo)航及路徑規(guī)劃方式進(jìn)入了日常生活。同時，國內(nèi)多個大學(xué)也開設(shè)了人工智能學(xué)科，智能移動機器人的研究得到了飛速發(fā)展。

　　輪椅機器人最大的本領(lǐng)是“人機合一”，坐在輪椅機器人上的人可以用語言、手勢指導(dǎo)機器人到達(dá)目的地，還可以通過戴在頭上的可以采集腦電波的“頭盔”，人就和機器人的操作系統(tǒng)連接了起來，用腦電波來指揮機器人。人腦輸出的腦電波信號可以通過信號處理，變成機器人可以理解的輸出指令，人就可以控制輪椅機器人做動作了。比如到了一個十字路口，人的大腦發(fā)出“右轉(zhuǎn)彎”的腦電波信息時，輪椅機器人會立刻理解人的意圖，自動右轉(zhuǎn)。

　　上海交通大學(xué)研制出了智能輪椅機器人，這個機器人也已經(jīng)成為上海世界博覽會上的“世博志愿者”。和漫游機器人類似，智能輪椅機器人能夠完成構(gòu)建環(huán)境地圖、路徑規(guī)劃、躲避途中障礙、準(zhǔn)確到達(dá)目的地的任務(wù)。輪椅機器人能夠通過分析物體位置，通過對距離和安全性進(jìn)行估計，最終在路徑中選擇最佳路徑。