摘要：AGV機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智慧物流、智慧倉儲的基礎(chǔ)設(shè)備，近年來國內(nèi)AGV行業(yè)受政策紅利及資本推動(dòng)影響發(fā)展迅猛，未來隨國內(nèi)技術(shù)水平進(jìn)一步提升、市場需求進(jìn)一步擴(kuò)大，AGV機(jī)器人市場需求將持續(xù)釋放。本文對AGV機(jī)器人產(chǎn)品進(jìn)行了界定及分類，從驅(qū)動(dòng)因素、市場現(xiàn)狀、未來趨勢等維度對國內(nèi)AGV市場進(jìn)行了分析。

　　AGV機(jī)器人產(chǎn)品界定及分類

　　AGV機(jī)器人是指具有搬運(yùn)功能、能夠執(zhí)行貨物負(fù)載及轉(zhuǎn)移操作的機(jī)器人產(chǎn)品，是自動(dòng)化或半自動(dòng)化倉庫的重要基礎(chǔ)設(shè)施，引入AGV機(jī)器人的倉庫與傳統(tǒng)倉庫相比具有以下顯著優(yōu)勢：一是顯著提升了場地占用及利用效率，降低了對場地的要求;二是，節(jié)省人力成本，在較高訂單密度下長期成本優(yōu)勢明顯;三是，訂單操作準(zhǔn)確性及調(diào)度能力顯著提升。

表 1 物流機(jī)器人產(chǎn)品分類

　　“物流倉儲+AI”是國家關(guān)注的重點(diǎn)領(lǐng)域，AGV是智慧物流時(shí)代的代表產(chǎn)品

　　近年來，“智能化”一直備受我國政府關(guān)注，從建設(shè)智慧城市到大力發(fā)展智能制造產(chǎn)業(yè)，從鼓勵(lì)制造業(yè)引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人提升行業(yè)自動(dòng)化、智能化水平到國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人利好政策頻出、技術(shù)發(fā)展迅猛，無一例外都表明了國家對智慧型城市、智慧化產(chǎn)業(yè)的高度重視。2016年4月，工信部、發(fā)改委、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》指出國家將大力推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)向中高端領(lǐng)域發(fā)展，其中智慧物流是國家重點(diǎn)聚焦的關(guān)鍵領(lǐng)域。2017年6月，在國家工信部的主導(dǎo)下，我國“倉儲機(jī)器人及智能產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”正式成立，我國智慧物流進(jìn)入嶄新的快速發(fā)展時(shí)期，其中AGV機(jī)器人是智慧物流時(shí)代的重要產(chǎn)物，是實(shí)現(xiàn)智能倉儲的重要基礎(chǔ)設(shè)備，未來隨我國“物流倉儲+AI”的深度結(jié)合，國內(nèi)AGV機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景十分可觀。

　　資本助推AGV機(jī)器人行業(yè)發(fā)展

　　截至2017年，我國物流機(jī)器人領(lǐng)域融資金額達(dá)13億元，累計(jì)融資事件共計(jì)42起，其中,倉儲機(jī)器人領(lǐng)域34起，涉及AGV機(jī)器人的融資共21起，融資輪次以天使輪及A輪為主，投資機(jī)構(gòu)包括高榕資本、火山石資本等。物流機(jī)器人行業(yè)成為資本寵兒，AGV機(jī)器人領(lǐng)域受資本助推，未來發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

圖 1 2017年國內(nèi)物流機(jī)器人領(lǐng)域融資情況

(資料來源：公開資料整理)

　　國內(nèi)AGV機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛

　　2014-2018年我國AGV機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)4.7萬臺，年均增速55.68%，2017年我國AGV機(jī)器人年銷量首次突破1萬臺，較2016年同比增長101.5%，2018年中國AGV銷量達(dá)到1.89萬臺，預(yù)計(jì)到2020年，我國AGV機(jī)器人銷量將突破3.8萬臺，2018-2020年AGV機(jī)器人銷量年均增速可達(dá)42.26%。

圖 2 國內(nèi)AGV機(jī)器人銷量情況

(數(shù)據(jù)來源：公開資料整理)

　　汽車制造、家電制造、物流倉儲、煙草制造、3C電子是國內(nèi)AGV機(jī)器人應(yīng)用的Top5領(lǐng)域

　　2017年，國內(nèi)AGV機(jī)器人市場需求主要集中在制造業(yè)及物流倉儲領(lǐng)域，其中應(yīng)用于汽車制造領(lǐng)域的AGV機(jī)器人占國內(nèi)AGV總銷量的23.80%;物流倉儲領(lǐng)域應(yīng)用的AGV機(jī)器人占國內(nèi)總銷量的15.80%，僅次于汽車制造及家電制造，是AGV機(jī)器人在非制造業(yè)的主要領(lǐng)域;2017年3C電子行業(yè)應(yīng)用AGV機(jī)器人超1800臺，占總銷量的13.50%，是目前國內(nèi)AGV機(jī)器人第五大應(yīng)用領(lǐng)域。未來國內(nèi)AGV機(jī)器人應(yīng)用分布大概率呈現(xiàn)如下趨勢：一是，受市場需求影響，物流倉儲及3C制造業(yè)對AGV機(jī)器人的需求或顯著提升，汽車制造及家電制造對AGV的需求或呈現(xiàn)下降趨勢;二是，短期內(nèi)5G技術(shù)商用化導(dǎo)致的智能手機(jī)迭代或迅速拉升3C制造業(yè)對AGV機(jī)器人的需求。

圖 3 國內(nèi)AGV機(jī)器人應(yīng)用分布

(數(shù)據(jù)來源：公開資料整理)

　　國內(nèi)技術(shù)發(fā)展迅速，AGV機(jī)器人國產(chǎn)化率近90%

　　截至2017年，國內(nèi)共有AGV機(jī)器人企業(yè)70家左右，其中新成立企業(yè)占比高達(dá)42.8%，行業(yè)周期將進(jìn)入高速發(fā)展期。AGV機(jī)器人核心技術(shù)包括傳感器技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)等，其中我國自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展最為迅速，目前國內(nèi)AGV機(jī)器人國產(chǎn)化率近90%，國內(nèi)代表廠商主要包括機(jī)科、新松機(jī)器人、遠(yuǎn)能、嘉騰機(jī)器人、井源等，外資品牌主要包括JBT、Egemin、Rocla等。

圖 4 主要AGV企業(yè)市場占比

(資料來源：公開資料整理)

　　結(jié)語

　　近年來，我國AGV機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛，產(chǎn)品國產(chǎn)化率近90%，未來國內(nèi)AGV機(jī)器人行業(yè)或呈現(xiàn)如下發(fā)展趨勢：一是，國產(chǎn)品牌持續(xù)主導(dǎo)市場;二是，隨是市場需求增加，市場競爭日趨激烈，產(chǎn)品價(jià)格彈性將顯著提升，未來AGV產(chǎn)品均價(jià)在經(jīng)歷上行階段后，將出現(xiàn)持續(xù)下降;三是，受5G商用化影響，智能手機(jī)迭代或在短期內(nèi)對3C電子行業(yè)自動(dòng)化水平及生產(chǎn)能力提出更高要求，進(jìn)而拉升3C電子行業(yè)對AGV機(jī)器人產(chǎn)品的總體需求;四是，受市場需求下滑影響，未來短期內(nèi)汽車制造行業(yè)拉動(dòng)AGV產(chǎn)品市場需求上漲的能力有限;五是，未來物流倉儲是AGV機(jī)器人應(yīng)用的重要場景。