摘要： 近些年，服務機器人蓬勃發展，由于其自主性強、適應性廣、使用頻率高等特性從而展現出廣闊的市場空間。雖然服務機器人相比于工業機器人市場占比較小，但總體增長速度卻很快，尤其是物流機器人和家政機器人發展十分迅猛。

服務機器人分為專業和個人/家庭兩大類。專業機器人多為商用，主要有物流機器人、防護機器人、場地機器人、商業服務機器人、醫療機器人等;個人/家庭機器人使用場景比較固定，主要為人類提供服務，滿足消費者在家庭生活場景下的需求，主要有家政機器人、娛樂休閑機器人、助老助殘機器人等。

圖1 服務機器人主要分類

(資料來源：公開資料整理)

專業服務機器人中，物流機器人發展迅猛

根據IFR數據，2017年我國專業服務機器人銷售79000臺，同比增長32%。其中物流機器人占比最大為49%(3.9萬臺)，其次為防護機器人15%(1.19臺)、商業機器人13%(1.03萬臺)。

圖2 2017年國內主要服務機器人銷售占比

(資料來源：IFR，五度易鏈行研中心整理)

國內快遞業的迅猛發展，使得物流機器人如雨后春筍般出現。物流機器人主要用于倉庫貨物轉移、搬運、分揀等，目前仍然局限于電商倉庫的使用場景，智能配送、無人機等還處于探索階段。2018年“雙11”活動日，天貓訂單量超過10億件，十年間訂單量增長了3800倍;國內大型互聯網電商當天產出物流訂單13億件，同比增長25.12%。在物流業飛速發展的刺激下，物流機器人技術得到了快速更新。一些龍頭企業積累了大量的行業數據，技術迭代效率大大提升，尤其是龍頭互聯網企業的加入使得物流機器人的前景更加廣闊。

目前，國內生產AGV的企業有70多家，其中30家是近兩年行業新進企業。行業內并未出現巨頭壟斷現象，國產品牌中新松、昆船、機科等以重載機器人為主要生產產品，低負載產品代表廠商有遠能、佳順智能、嘉騰等企業。另外，龍頭互聯網企業也在快速推進智能物流建設，阿里旗下的菜鳥網絡成立了物流智能研究院，京東物流建設了國內首個上海5G智能物流示范區。傳統企業與互聯網企業的大力布局，使得物流機器人產業向著良性競爭循環發展。

個人/家庭服務機器人中，掃地機器人獨占鰲頭

根據IFR數據，2017年全球個人/家庭服務機器人出貨量921萬臺，同比增長37%，其中家政機器人占比達到72.78%，娛樂休閑機器人占比27.16%，兩者幾乎占據了整個家庭市場，助老助殘機器人市場占比極小。

圖3 2017年全球個人/家庭服務機器人銷售占比

(資料來源：IFR，五度易鏈行研中心整理)

個人/家庭服務機器人中尤以家政服務機器人居多，家政服務機器人中掃地機器人占比最大。2107年中國掃地機器人市場達到406萬的銷售量、56億元的銷售額，約戰全球市場的44%，根據IRobot預測，未來5年中國掃地機器人市場規模將超越美國達到11-17億美元之間。

掃地機器人并不僅僅是一般的家電，它是吸塵器+SLAM算法+傳感器+人機交互的智能家電，通過手機移動終端控制，可實現隨時隨地家庭清潔，未來增加類似于看護、家庭巡邏等功能，它將變身為智能家庭平臺，是智能家居的重要入口。掃地機器人可持續升級的功能也會讓它區別于一般家電。通過不斷的算法更新、路徑優化，可實現最優的清潔路徑、自主完成充電和傾倒垃圾等功能。作為家庭唯一的可移動家電，通過不斷完善物聯網技術，讓機器人逐漸演變成連接互聯網、物聯網的入口，建立家庭-人-機器人的萬物智能連接，最終實現智能家居的目標。

國內掃地機器人企業中科沃斯與小米市場占有率最高，龍頭企業科沃斯線上市場占有率為46.4%，線下渠道市占率為48.6%，雙雙名列國內第一，同時也是業內唯一同時有LDS SLAM激光導航和VSLAM視覺導航的公司。服務機器人將在未來的智能家居環境中扮演重要角色，科沃斯目前已推出智能管家UNIBOT系列產品。UNIBOT不再局限于代替單一人工的掃地功能，可以加載空氣凈化器模塊、人體感應器、煙霧和熱感應器、門窗感應器、玻璃碎裂感應器、濕度監測感應器等一系列模塊。因此UNIBOT可以在掃地的基礎上，同步進行自主巡邏、家庭安防、語音提醒、家電遙控、空氣凈化。將收集到的家庭空間信息通過一定的授權分享給家中的其它智能設備，幫助其它智能家居感知自己所處的整個空間，從而讓家庭中的智能設備之間產生更緊密的聯系。替代各類智能音箱，扮演智能家居的中樞，這是掃地機器人未來的巨大潛在功能。

結語

全球服務機器人產業都處于新興發展時期，雖然國內在核心技術以及市場規模上仍然落后于國外，但差距卻在慢慢縮小，甚至在一部分核心技術和產品市場化方面已領先于全球;同時，在國內人口老齡化加速、家庭清潔及娛樂需求多樣化等剛性需求下，服務機器人必將迎來更大的發展。