智能制造已經成為制造業企業贏得市場先機的重要技術驅動，而作為智能制造的代表，機器人的科技投入和使用業成為企業競爭的重要方面，而這幾年國內的工業機器人發展迅速，給各企業的發展帶來了先機。

　　幾大國產工業機器人企業

　　我國的工業機器人產業起步較晚，但發展迅速。在過去的三年時間里，我國已成為全球第一大工業機器人市場，機器人逐漸成為提升我國整體競爭力的重要領域。大量優秀的工業機器人企業涌現，以新松、埃斯頓為代表的企業為我國機器人行業的發展不斷添火加薪。

　　1、沈陽新松機器人自動化股份有限公司

　　平昌冬奧會上的“北京八分鐘”讓國人認識了一家強大的國產工業機器人企業——沈陽新松機器人自動化股份有限公司。這是一家隸屬于中國科學院，以機器人獨有技術為核心，致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。

　　2、埃斯頓自動化公司

　　埃斯頓自動化公司1993年于南京成立，現擁有一支高水平的專業研發團隊，具有與世界工業機器人技術同步發展的技術優勢。公司已經具有全系列工業機器人產品，包括Delta和Scara工業機器人系列，其中標準工業機器人規格從6kg到300kg，應用領域分布點焊、弧焊、搬運、機床上下料等。

　　3、安徽埃夫特智能裝備有限公司

　　安徽埃夫特智能裝備有限公司成立于2007年8月，是一家專門從事工業機器人、大型物流儲運設備及非標生產設備設計和制造的高新技術企業。在奇瑞汽車等企業歷經五年的苛刻考驗和充分驗證之后，被廣泛推廣到汽車及零部件行業、家電行業、電子行業、衛浴行業、機床行業、機械制造行業、日化行業、食品和藥品行業、光電行業、鋼鐵行業等。

　　4、武漢華中數控股份有限公司

　　華中數控先后整合或合作成立了深圳華數機器人有限公司、重慶華數機器人有限公司、泉州華數機器人有限公司、佛山華數機器人有限公司、武漢機器人事業部，全面開展了PLC戰略規劃實施。已經研發出四系列27種規格的機器人整機產品;完成了包括沖壓、注塑、機加、焊接、噴涂、打磨、拋光等幾十條自動化線;開發了機器人控制器、示教器、伺服驅動、伺服電機等近十個規格的機器人核心基礎零部件;并且已經形成了工業機器人批量銷售。

　　5、廣州數控設備有限公司

　　業界素有“北新松南廣數”說法，可見廣州數控的“江湖地位”。廣州數控是國內領先的成套機床數控系統供應商，數控系統產銷在行業連年領先。秉承科技創新，以核心技術為動力，以追求卓越品質為目標，以提高用戶生產力為先導，廣州數控擁有國內一流的生產設備和工藝流程，年產銷數控系統連續10年全國第一，占國內同類產品市場的1/2份額。

　　6、上海新時達機器人有限公司

　　上海新時達機器人有限公司是新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國AntonSigrinerElektronikGmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了生產基地。

　　7、配天集團

　　配天集團致力于裝備制造業解決方案的設計與實施，為客戶提供高標準、高質量、高可靠性的產品與服務。集團擁有多技術集成一站式服務能力，秉承低成本生產和高質量服務的原則，公司不論在單個生產環節，或整體技術能力上，都已經在業內具備顯著的領先優勢。

　　8、廣州啟帆工業機器人有限公司

　　廣州啟帆成立于2014年3月，由國機集團下屬廣州機械科學研究院有限公司、華南理工大學下屬廣州華新科實業有限公司及自然人共同出資組建。主要從事直角、關節機器人本體及其周邊配套設備的研發與制造，涵蓋噴涂、碼垛、搬運、機床上下料、切割、焊接、拋磨、激光等多個行業。

　　9、北京時代科技股份有限公司

　　成立于2001年初。它是由時代集團公司發起并聯合清華紫光、聯想集團、大恒集團、四通集團等公司共同創建的一個全新的股份公司，主要從事逆變焊機、大型焊接成套設備、弧焊機器人系統、專用焊機及數控切割機的開發、生產與銷售。

　　10、上海圖靈智造機器人有限公司

　　國產機器人行業的后起之秀。公司的機器人軟件控制研發團隊，由上海交通大學教授和博士組成，核心研發人員均擁有名校碩博以上學歷。公司的機器人機械本體研發團體，由知名外資機器人公司的研發骨干組成，積累了十年以上的機器人行業機械本體開發經驗。

　　國產工業機器人發展

　　近年來，在需求快速擴張及國家自主創新政策作用下，國內一大批企業或自主研制或與科研院所合作，進入機器人研制和生產行列，我國工業機器人和服務機器人分別進入了初步產業化和產業孕育階段。其中，工業機器人發展已形成環渤海、長三角、珠三角和中西部四大產業集聚區。

　　我國工業機器人區域分布情況

　　國產企業現今發展問題

　　工業機器人的“四大家族”占據了國內大部分市場份額，根據國家制定的《機器人產業發展規劃(2016-2020 年)》目標，在2017-2020年年間，我國自主品牌工業機器人年產量將達到10 萬臺，六軸及以上機器人5 萬臺以上。如果該目標順利完成，則意味著2017-2020年間我國自主品牌工業機器人的銷量復合增速將達到37%。

　　另外，除了市場份額上的劣勢，國外的機器人公司還在中國境內大規模設廠，降低了自身的制造成本，和中國廠商直接競爭，短期內，國產不占優勢。但是另外一方面，首先是“四大家族”等海外機器人公司在國內設廠，同時也培養了中國的人才，有利于專業人才和技術的擴散。而且作為老牌廠商，國內制造商通過學習海外企業的成熟經驗，也能夠獲得突破。

　　其次，我國雖然機器人行業起步較晚，但是近來發展非常迅速，2016年國內與機器人相關的專利數量達到18201項，同比增長了57%，2010年該數字尚不足2000 項，顯示出近年來我國機器人領域的關鍵技術正在加速突破中。國產廠商在上游核心零部件領域，減速機、伺服電機等關鍵零部件發展相對滯后，與國外產品相比存在不少差距，導致國內工業機器人減速機、伺服電機等零部件主要依賴進口，國內企業工業機器人生產成本較高，競爭力較弱。

　　雖然我國企業發展十分迅速，但是對工業機器人各項技術的核心掌握不夠深入，是限制其發展的主要原因，突破解決這些技術點，是企業和政府都要努力改善的目標。