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隨著全球制造產業的升級，中國的機器人產業也發展迅猛。隨之機器人的核心零部件之一的減速機市場的需求不斷增加。在工信部發布的《關于推進工業機器人產業發展指導意見》中，我們了解到未來國內對于機器人所使用的精密減速機市場的需求將會超過100萬臺/年。從這里我們可以看出機器人的精密減速機在國內會有很大的發展空間。
作為機器人的核心關鍵部件之一，減速機是技術壁壘中最高的關鍵零部件。減速機是純機械的精密部件，對材料、熱處理工藝和高精度加工機床等要求都很高。不僅如此，它還具備嚙齒合數較多，小型、輕量等特點，具有十分良好的加速性能，可實現平穩運轉還能獲取正確的位置精度。因其技術難度高目前國產工業機器人在這方面是需要依賴進口的。
減速機是用來精確控制機器人動作，傳輸更大力矩的核心部件，主流的精密減速機有兩種，一種是安裝在機座、大臂、肩膀等重負載位置的RV減速機，還有安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機，目前歐洲SPINEA和日本哈默納科分別在RV減速機和諧波減速機方面處于世界領先的地位。未來，隨著工業智能化的不斷深入普及，機器人的減速器市場會有巨大需求，希望國產的機器人生產商可以通過自身掌握的減速機產品和不斷積累的經驗，為國內機器人和自動化產業發展貢獻力量。
來源：中科羅伯特機器人
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