隨著機器人技術的不斷發(fā)展成熟，制造業(yè)發(fā)生了巨大的變革，工業(yè)機器人逐步代替人力勞動，其應用從汽車工業(yè)擴展到電子、食品等其它領域，并徹底改變了傳統(tǒng)工業(yè)的生產模式。去年，中國工業(yè)機器人的安裝數(shù)量接近50萬臺，機器換人已經成為當今時代最大的趨勢。

　　汽車工業(yè)是目前自動化程度最高的行業(yè)，工業(yè)機器人在汽車制造業(yè)中大量使用，進行沖壓、激光焊接、鋁點焊、熱熔接、涂裝等整個生產過程。由于汽車工業(yè)的快速發(fā)展，給工業(yè)機器人帶來了巨大的市場空間。此外，電子工業(yè)也得到了迅猛的發(fā)展，工業(yè)機器人開始應用到物流和電子消費領域，并引發(fā)了這些行業(yè)的巨大變革。

　　工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢表現(xiàn)為從汽車工業(yè)延伸到電子工業(yè)、金屬、化工、塑膠和食品等，逐步向消費領域滲透。上海發(fā)那科機器人有限公司總經理錢暉在2018年世界機器人大會上表示，機器人正在變得越來越智能，從最初的視覺機器人，到力覺傳感器的引入，目前新一代機器人已經在認知和決策上面取得了極大的進步。

　　機器人感知能力不斷提升

　　機器視覺在工業(yè)機器人的應用已經十分普遍，在錢暉看來，工業(yè)機器人視覺有三類：二維視覺、立體3D視覺，以及利用廣域傳感器技術的3D視覺，這些技術使得工業(yè)機器人識別出物體的位置、大小、顏色，包括在空間存放的位置，機器人獲得了對周轉的環(huán)境的感知能力。

　　有3D視覺，機器人功能得到進一步延伸，可以拾取雜亂堆放的工件，不再需要工人在流水線上整理工件，帶有視覺的機器人能夠快速地檢測到現(xiàn)有的工件，然后識別出它的位置。除了視覺之外，機器人還需要感知周圍的力，特別是裝配和接觸的過程中，要判斷對物體施加多少力，這樣的傳感器是智能機器人的必要條件。

　　在機器人手腕上裝六維力覺傳感器，可以感知機器人運動過程的相關力度，機器人可以完成一些更高難度的工作。3D力覺傳感器和六維力覺傳感器對于機器人來說，是非常重要的傳感元器件，目前發(fā)那科已經開發(fā)了大量不同系列的傳感器，可以配置于不同場景的應用。

　　全球工業(yè)機器人需求旺盛，中國為何起到了關鍵作用?

　　中國已經連續(xù)四年成為了全球工業(yè)機器人的第一大的國家，全球關于機器人和相關系統(tǒng)、軟件的總交易290億美元中，中國交易量就占了95億。

　　所以中國也因此成為了全球最大機器人市場。

　　中國能在工業(yè)機器人市場上占領這么重要的地位原因如下：

　　中國工業(yè)機器人使用空間大

　　據(jù)統(tǒng)計全球工業(yè)機器人需求我國位于第五位，世界上平均的機器人密集度為每萬名工人中約有62臺機器人，而中國每萬工人里只有30臺。

　　僅是世界平均值的一半都還不到。

　　而中國又是制造業(yè)大國，機器人又能帶來節(jié)流和效率使得中國有很大的生產空間來容納很多的工業(yè)機器人。

　　中國的工業(yè)生產鏈

　　我國購買的工業(yè)機器人有高達50%是用于汽車行業(yè)，其中一半以上用于汽車制造的都是工業(yè)焊接機器人。

　　為了保障制造業(yè)的高速、高效地發(fā)展，由此推動中國由制造大國上升為制造強國，提高企業(yè)的生產加工方式和生產質量、速度是必須的。選用先進的工業(yè)技術無非是為了挺高企業(yè)和綜合國力的上升速度。

　　可科技是把雙刃劍，特別是別人的科技。很多人都知道在工業(yè)機器人中有“四大家族”之稱的發(fā)那科、庫卡、安川電機、ABB在工業(yè)機器人行業(yè)形成了“四家鼎立”的的狀態(tài)。

　　而我們扮演的卻是使用者的角色，如此是不是過于依賴別人的技術了?希望我國不單能吸收先進設備還能吸收先進技術。

　　什么是工業(yè)機器人(面向工業(yè)領域的機器人)

　　工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。