【收錄專題 | 智能駕駛/自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀、市場(chǎng)分析及發(fā)展前景】

　　市場(chǎng)增速遠(yuǎn)超全行業(yè)，前景可期

　　隨著新興應(yīng)用涌現(xiàn)、技術(shù)突破發(fā)展，高精度定位服務(wù)市場(chǎng)發(fā)展十分迅速。根據(jù)中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)發(fā)布的《2021中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》顯示，高精度定位產(chǎn)品在2010年到2020年之間，年銷售收入增長(zhǎng)了10倍，年均復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)26%，市場(chǎng)增速遠(yuǎn)超全行業(yè)。

　　有業(yè)內(nèi)人士稱，將來(lái)中國(guó)的高精地圖業(yè)務(wù)可能要比百度當(dāng)前的搜索業(yè)務(wù)規(guī)模還要大，市值將達(dá)到萬(wàn)億美元。面對(duì)如此龐大的市場(chǎng)，已經(jīng)有越來(lái)越多的玩家涌進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域。

　　在汽車領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，精度提速

　　高精度定位技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用由來(lái)已久，在時(shí)代變遷和技術(shù)升級(jí)驅(qū)動(dòng)下，汽車對(duì)衛(wèi)星定位的精度要求越來(lái)越高。高精度定位發(fā)展至今，經(jīng)歷了以下四個(gè)階段：

　　1)上世紀(jì)80年代，汽車的導(dǎo)航功能就是通過(guò)單GPS星座定位的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，但由于可見(jiàn)衛(wèi)星少，定位精度在50米左右;

　　2)后來(lái)，引入慣性導(dǎo)航傳感器，能夠保證定位的連續(xù)性，精度在10米左右，可實(shí)現(xiàn)車輛軌跡追蹤，以及基于軌跡做駕駛員行為的監(jiān)控分析等功能;

　　3)隨著衛(wèi)星星座的發(fā)展，現(xiàn)在天上已經(jīng)有了四個(gè)主要的衛(wèi)星星座，可用衛(wèi)星數(shù)量增多，并且每一個(gè)衛(wèi)星星座都有至少2~3個(gè)不同的頻段，衛(wèi)星定位的精度也提升到5米左右;

　　4)隨著車輛V2X應(yīng)用以及L3、L4、L5級(jí)別的自動(dòng)駕駛的發(fā)展，汽車對(duì)定位精度的要求進(jìn)一步提高——必須達(dá)到1.5米甚至1米以內(nèi);而到了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛之后，定位精度需要控制在厘米級(jí)。

　　關(guān)乎自動(dòng)駕駛落地，成為剛需

　　高精度定位應(yīng)用是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)于L3以上自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)至關(guān)重要。想要實(shí)現(xiàn)智能汽車在多場(chǎng)景的應(yīng)用，基于GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))的高精度絕對(duì)定位必不可少。主要表現(xiàn)在以下兩個(gè)方面：

　　1、核心傳感器，為智能決策提供可靠依據(jù)

　　高精度定位在自動(dòng)駕駛中發(fā)揮著不可或缺的作用，是智能汽車中核心傳感器之一，相較于視覺(jué)、雷達(dá)等高精度相對(duì)定位傳感器，不受天氣、光線等影響，可在全場(chǎng)景下幫助汽車實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，為智能決策提供可靠依據(jù)。

　　2、高精準(zhǔn)地圖+高精定位，提供全方位支持

　　定位精度越高，自動(dòng)駕駛的可靠性越高，但是必須先有高精度地圖，才能實(shí)現(xiàn)高精定位。高精度定位與高精度地圖緊密聯(lián)系，為自動(dòng)駕駛汽車路線規(guī)劃、道路感知、駕駛控制等提供全方位支持。

　　1)高精度地圖數(shù)據(jù)的采集、處理、以及地圖的建模都需要以高精度的位置坐標(biāo)作為框架。高精度地圖中道路和場(chǎng)景是自動(dòng)駕駛汽車感知和決策的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)，若在制圖過(guò)程中位置標(biāo)定出現(xiàn)誤差，就有可能造成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的判斷失誤。

　　2)以高精度地圖為基礎(chǔ)，結(jié)合感知匹配實(shí)現(xiàn)高精度的自主導(dǎo)航定位，在定位信號(hào)中斷或不穩(wěn)定的情況下，保證自動(dòng)駕駛汽車仍明確知曉車輛在當(dāng)前環(huán)境中的準(zhǔn)確位置。而高精度地圖與高精度定位相結(jié)合，車輛能夠提供了解當(dāng)前位置可能的道路特征情況，調(diào)高傳感器的識(shí)別精度，降低對(duì)于傳感器的性能要求。

　　結(jié)語(yǔ)：高精度定位與高精度地圖作為自動(dòng)駕駛的“基礎(chǔ)設(shè)施”，不僅僅是對(duì)于自動(dòng)駕駛，對(duì)于其他產(chǎn)業(yè)級(jí)車端應(yīng)用的落地和發(fā)展，都將有極大助力。

　　文章來(lái)源：安防展覽網(wǎng)