【產業鏈圖譜 | 產業鏈全景圖匯總】

【工業機器人 | 工業機器人技術及應用】

【工業機器人 | 中國工業機器人發展現狀及趨勢分析】

　　機器人是指應用于各領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，以及一定程度的自主能力，可在其環境內運動以執行預期任務的執行機構，可依靠自身的動力能源和控制能力實現各種加工制造或服務功能。融匯了機械制造、電子電氣、材料科學、計算機編程等學科的尖端技術，是智能制造領域最具代表性的產品。

　　近年來，全球機器人領域相關創新機構與科技企業圍繞人工智能、人機協作、多技術融合等領域不斷探索，在倉儲運輸、智能工廠、醫療康復等領域的應用不斷深入，推動機器人成為構建后疫情時代生產力的核心力量。

　　我國機器人行業在經歷數十年發展后形成完整的行業產業鏈。上游為核心零部件制造以及核心零部件上游產品制造。上游零部件作為原材料對于機器人極為重要，四大核心零部件分別為精密減速器、控制器、伺服電機、傳感器。中游為機器人本體制造及系統集成，下游為具體應用。

2021年中國機器人產業鏈圖譜｜產業鏈全景圖

　　機器人產業鏈上游：精密減速器及上游、控制器及上游、伺服電機及上游、傳感器及上游

　　精密減速器：RV減速器、諧波減速器、行星減速器

　　精密減速器上游產品：馬達、行星輪、太陽輪、內齒圈、轉動軸、箱體

　　控制器：并行處理結構、多CPU結構/分布式控制、單CPU結構/集中控制、二級CPU結構/主從式控制

　　控制器上游產品：微處理器、伺服通信總線、專用操作系統、系統開發環境

　　伺服電機：異步交流伺服電機、同步交流伺服電機、有刷直流伺服電機、無刷直流伺服電機

　　伺服電機上游產品：硅鋼、磁體、IC制造與元器件

　　傳感器：麥克風傳感器、加速度計/陀螺儀、氣體傳感器、激光雷達傳感器、超聲波傳感器、指紋傳感器、圖像傳感器、射頻傳感器、溫濕度傳感器、壓力傳感器

　　傳感器上游產品：味敏元件、色敏元件、放射線敏感元件、聲敏元件、濕敏元件、磁敏元件、氣敏元件、力敏元件、熱敏元件、光敏元件

　　RV減速器：RV減速機由一個行星齒輪減速機的前級和一個擺線針輪減速機的后級組成，RV減速器具有結構緊湊，傳動比大，以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動機械，是最常用的減速機之一而且振動小，噪音低，能耗低。

　　諧波齒輪減速器：諧波齒輪減速器是一種由固定的內齒剛輪、柔輪、和使柔輪發生徑向變形的波發生器組成，諧波齒輪減速機是齒輪減速機中的一種新型傳動結構，它是利用柔性齒輪產生可控制的彈性變形波，引起剛輪與柔輪的齒間相對錯齒來傳遞動力和運動。

　　行星減速器：行星減速器是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。行星減速器傳動軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪以達到減速的目的。

　　伺服電機：伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

　　交流伺服電機：伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

　　行星齒輪：是指除了能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒輪系統。繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽系中的行星那樣，因此得名。

　　太陽輪：太陽輪所屬周轉輪系的基本構件，在行星齒輪系中，作為中心齒輪的外齒輪稱太陽輪。

　　內齒圈：是指行星齒輪傳動中，與行星架同一軸線的內齒輪。

　　敏感元件：能敏銳地感受某種物理、化學、生物的信息并將其轉變為電信息的特種電子元件。這種元件通常是利用材料的某種敏感效應制成的。敏感元件可以按輸入的物理量來命名，如熱敏(見熱敏電阻器)、光敏、(電)壓(壓)力敏、磁敏、氣敏、濕敏元件。

　　機器人產業鏈中游為本體制造及系統集成：切割機器人、噴涂機器人、組裝機器人、點焊機器人、電弧焊機器人、碼垛機器人、裝配機器人、激光加工機器人、真空機器人、AGV、搬運機器人、陪伴機器人、教育機器人、休閑娛樂機器人、送餐機器人、迎賓機器人、酒店機器人、導購機器人、掃地機器人、擦窗機器人、掃雷機器人、偵查機器人、排爆機器人、巡檢機器人、醫療輔助機器人、康復機器人、手術機器人、無人機、水下機器人。

　　機器人產業鏈下游應用主要有：汽車制造、家電制造、3C制造、金屬加工、塑料制造、物流運輸、橡膠制造、化學制品制造、食品飲料制造、服務行業、教育行業、醫療行業...等。

　　目前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，機器人需求旺盛，隨著云技術、人工智能、5G 技術等新技術的商業化應用，機器人應用難度大幅降低，未來機器人將實現更多的功能。

　　近幾年，各區域招商引資工作開始破除傳統理念，結合當地產業發展實際，在方式上不斷推陳出新，開展各類新的嘗試。五度易鏈管理平臺致力于通過繪制產業鏈全景圖，明確精準招商路徑，研究產業鏈各個環節的企業分布情況，以“鏈主”企業為中心，分析產業鏈環節的重點產品、產量、產值規模等。依據產業鏈現狀，分析重點產品上下游及配套環節，摸清家底，剖析產業鏈、提取價值鏈，變“地毯式招商”為“地圖式招商”。

　　因此，這樣的產業鏈招商方式也成為了地方政府招商的重要手段，讓招商引資工作更有方向性、針對性、實效性。為了進一步強化產業鏈服務，五度易鏈將持續整理各大行業的產業全景圖譜供大家參考。