【產業圖譜 | 機器人產業鏈全景圖譜】

【工業機器人 | 工業機器人技術及應用】

【工業機器人 | 中國工業機器人發展現狀及趨勢分析】

　　前不久，在北京舉辦的2023世界機器人大會機器人博覽會上，最新成果紛紛亮相，成為觀察機器人前沿技術和產業發展的重要窗口。

　　我國機器人產業發展態勢如何?還要在哪些方面發力?記者進行了采訪。

　　場景拓展，“機器人+”應用不斷延伸

　　按照應用領域，機器人分為工業機器人、服務機器人、特種機器人。本次博覽會打破按機器人分類的傳統展示形式，打造了“機器人+”制造業、農業、商貿物流、醫療健康等10個應用場景展區和1個關鍵零部件展區。160家國內外機器人企業攜近600件展品參展，其中60款為全球首發。

　　旋轉360度無死角、根據指令自動灌裝……走進“機器人+”制造業展區，但見機械臂揮舞自如，個個身手不凡。近年來，工業機器人應用場景不斷“出圈”，正從汽車制造、金屬加工等傳統領域向光伏、鋰電池等行業延伸。機器人技能也隨之“進化”，不只會干搬運、焊接等“體力活”，還能做排產、質檢等“腦力活”，甚至能人機協作完成更復雜的操作。

　　工信部統計數據顯示，目前工業機器人應用覆蓋國民經濟60個行業大類、168個行業中類，我國連續9年成為全球最大的工業機器人應用國。2022年，我國工業機器人產量達到44.3萬套，同比增長超過20%，裝機量占全球比重超過50%。

　　在“機器人+”農業展區，形式多樣的智慧果園解決方案吸引人們駐足參觀。一座微型模擬溫室番茄大棚內，一臺多臂采摘機器人來回穿行，“看見”番茄后便會停下來、伸出機械臂，只需數秒就能采摘一個果子。據工作人員介紹，這臺機器人不只“眼神”好，而且“頭腦”靈活，能根據顏色判斷果實的成熟度，監測果樹生長信息、幫助估算產量。

　　服務農業是服務機器人應用拓展的縮影。統計顯示，2022年我國服務機器人產量達645.8萬臺。采摘、巡檢、物流、養老……服務機器人正加速與生產生活融合。

　　據專家介紹，近些年服務機器人發展較快，主要得益于人工智能的發展，語音理解、視覺識別能力的嵌入讓服務機器人更“聰明”了。

　　博覽會上，一款全場景通用型3D相機備受關注。展臺工作人員介紹，相比以往的3D相機，該產品能“看”到20米之外，并且面對強光等苛刻條件也能連續輸出完整、準確的深度影像信息。由于“害怕”室外強光，基于3D視覺的機器人之前主要在室內應用。借助新的3D相機，機器人可以走向戶外，在大型倉儲、物流、割草等場景中大展身手。

　　特殊環境作業的需求推動了特種機器人的發展，多款具有防災救災功能的機器人成為博覽會上的“明星”。

　　“借助這款外骨骼機器人，你只需稍微發力，手臂就能輕松抬起30公斤的重物?！敝须娍茩C器人有限公司工作人員告訴記者，科研人員基于仿生學與人機工程原理開發的這款外骨骼機器人，能夠自動檢測手部發力的情況，提供精準細致的助力，可在應急救援、物流搬運等方面發揮作用。

　　專家表示，機器人是人工智能、5G等技術連接制造業的橋梁。當前，數字經濟蓬勃發展，智能化、網聯化、柔性化制造加速推進，發揮好機器人的撬動作用，不僅能幫助制造業提質增效，還有望開辟發展新領域新賽道，塑造發展新動能新優勢。

　　創新驅動，機器人產業鏈已初步形成

　　記者了解到，總體上看，近年來我國機器人產業基礎能力提升較快，呈現向中高端邁進的趨勢，一些技術和應用已走在世界前列。

　　——打破壟斷，進入汽車制造等高端應用行業。

　　在沈陽新松機器人汽車點焊工作站，4臺工業機器人正揮舞手臂，在白色的汽車骨架上“戳戳點點”，展示其車身點焊技能。

　　“汽車焊裝線工藝結構緊密、技術難度大，需要多臺焊接機器人精準高效、無故障穩定運行。由于行業壁壘高，汽車點焊曾長期被國外機器人公司壟斷。”沈陽新松機器人自動化股份有限公司行業經理馬騁告訴記者，基于自研的控制和軟件系統，沈陽新松機器人的點焊效果和效率達到行業領先水平，目前已有近百臺點焊機器人進入國內多家汽車整機生產企業。

　　——搶占機遇，挺進新興智能制造市場。

　　在埃夫特智能裝備股份有限公司展臺，工作人員向記者介紹了6軸工業機器人在光伏行業的應用情況。在硅片加工過程中，需要用到一種稱為“花籃”的載具。硅片放入“花籃”后，機器人再根據指令抓取“花籃”放入設備進行下一環節生產。然而，由于硅片薄而脆、極易碎裂，這一看似簡單的抓取動作也充滿挑戰：機械臂既要快速響應，還要有極高的定位精度和平穩性，以減少硅片損傷。

　　埃夫特公司的科研人員迎難而上，研發出更靈活、更精準的機器人。如今，該公司的機器人受到光伏廠商的青睞。

　　——跨越升級，開辟新場景創造新需求。

　　“我們的機器人夾具抓取力度可控，已經應用到月餅生產、生鮮加工等多個行業。”在北京軟體機器人科技有限公司展臺，工作人員向觀眾介紹產品亮點。

　　記者了解到，傳統機器人大多通過吸盤、氣缸等抓取物體，但這些夾具滿足不了異形、易損物品的分揀和包裝需求。基于彈性體材料技術，這家公司改進機器人結構設計，突破了柔性物體安全無損抓取和搬運等難題，推動機器人應用走向更廣闊的場景。

　　“從機器人本體、零部件到集成應用，我國的機器人產業鏈已經初步形成?！敝袊娮訉W會政策研究與國際合作中心主任王桓說，我國制造業規模大、門類齊全，加快建設制造強國為機器人產業發展提供了廣闊前景，未來發展可期。

　　應用牽引，努力推動機器人產業高質量發展

　　“有了這顆‘心臟’，機械臂更加靈活。”展廳里，一款減速機產品備受關注。作為工業機器人的“心臟”，高精密減速機一直依賴國外進口，這款自主研發的減速機實現了新突破。

　　記者了解到，近些年國內廠商還攻克了控制系統、伺服電機等關鍵核心零部件的許多難關，機器人的國產化率逐步提升。其中，諧波減速器、旋轉矢量減速器等核心零部件進入國際頭部企業供應鏈體系。

　　專利數量就是證明。王桓告訴記者，近年來我國機器人領域的專利申請量保持上升趨勢，專利申請量連續多年位居全球首位。

　　受訪專家同時指出，我國在機器人關鍵核心技術上仍然存在短板，材料、加工工藝等基礎研發依舊比較薄弱。推動機器人產業高質量發展，應著力補短板，在基礎研究、關鍵核心技術攻關上發力，夯實產業發展根基，努力提升機器人核心部件、軟件國產化水平，強化產業鏈供應鏈安全。

　　補短板的同時，也要鍛長板。經過多年發展，我國走出了一條以“機器人+應用”深耕優勢行業，帶動技術突破、迭代升級產品、提升產業規模的創新發展路徑。專家認為，應繼續發揮應用的牽引作用，努力將市場優勢轉化為技術優勢。

　　本次大會期間，《北京經濟技術開發區機器人產業高質量發展三年行動計劃(2023—2025)》發布。根據該計劃，到2025年，北京經開區力爭機器人研發投入年復合增長率達到50%以上，搭建50個機器人應用場景示范項目。

　　“把握機遇，加速實現‘由大到強’轉變，我國機器人產業將為實體經濟發展提供更有力的支撐?！蓖趸刚f。

　　來源：人民日報