摘要：醫療機器人技術近年來在國內發展迅速，未來中國市場需求受技術進步、高端醫療需求增長、老齡化進程加深等市場及政策因素的影響將持續釋放。本文從產品界定、市場及技術環境等維度進行了對國內醫療機器人行業進行了分析。

　　醫療機器人產品界定及分類

　　按照IFR的分類，醫用機器人可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人、服務機器人四大類，主要用于傷病人員的手術、康復、救援和轉運。其中，手術機器人大類包括腹腔鏡手術機器人系統、矯形外科機器人系統、神經外科機器人系統、可操縱的機器人導管、及其他臨床手術機器人；服務機器人包括幫助護士進行輸液、配藥、體檢、情緒撫慰的機器人。“AI+醫療衛生”是未來發展的主流方向，醫療機器人是推動現代醫療衛生智能化發展的核心動力。

表 1 醫療機器人產品分類

　　北美是醫療機器人的主要消費市場，中國藍海市場有待開發

　　截至2017年，全球醫療機器人行業市場規模達119.8億美元，其中北美市場銷售額占比約52%，是全球醫療機器人的主要消費市場;中國醫療機器人銷售額占全球的比重不足5%，未來在國內老齡化程度加深、高端醫療需求提升、利好政策驅動、技術突破的背景下，我國醫療機器人市場將進入快速發展階段。

圖 1 全球醫療機器人銷售分布

(數據來源：公開資料整理)

　　醫療機器人行業備受資本關注，融資規模超22億元。截至2017年，國內醫療機器人創業型企業融資規模超22億元，投資機構除真格基金、普華資本等深耕創投領域的基金公司外，還包括騰訊這樣的積極在醫療機器人領域布局的互聯網巨頭。

表 2 部分獲融資企業名錄

(資料來源：公開資料整理)

　　手術機器人是國內主要應用的醫療機器人產品，自主定位技術和人機交互技術仍有待提升。從產品類別來看，2017年，手術機器人占國內醫療機器人總體市場份額的37%，是目前國內主要應用的醫療機器人產品;從產品來源來看， 現階段國內的自主醫療機器人以導醫機器人、配藥機器人、智能問診機器人為主，手術機器人較少，目前我國臨床應用的手術機器人以引進國外先進產品為主，其中達芬奇手術機器人是最具代表性的產品;從技術對比來看，手術機器人主要的功能模塊包括人機交互與顯示、醫學圖像、系統軟件、機器人裝置、定位裝置，其中圖像重構、空間配準和定位控制等，是手術機器人最為核心的部分，目前我國手術機器人自主技術正逐步打破達芬奇的技術壟斷，代表產品包括哈工大的“微創腹腔外科手術機器人系統”等，但自主定位技術及人機交互技術上與國外先進產品仍有差距。

圖 2 國內醫療機器人產品分類及占比

(資料來源：公開資料整理)

表 3 部分主要手術機器人及代表產品(廠商)

(資料來源：公開資料整理)

　　北京、深圳、長三角是國內醫療機器人企業主要集中地。截至目前，我國醫療機器人代表性企業共計36家，其中上市公司兩家，分別為楚天科技和新松機器人。我國已有的醫療機器人企業主要分布在北京、深圳及長三角地區。

圖 3 國內醫療機器人企業分布

(資料來源：公開資料整理)

　　哈工大、北航在國內醫療機器人技術研究領域地位突出。哈爾濱工業大學在機器人領域的研發技術方面有著雄厚的經驗，是我國最早開展機器人技術研究的國內重點高等院校，是我國第一個研發并制造出弧焊機器人和點焊機器人的科研單位，國內現有醫療機器人企業的創始人及核心技術人員超過28%曾就讀于哈爾濱工業大學。哈爾濱工業大學孫立寧教授是國內醫療機器人方面的著名專家，主要研究領域包括納米級微驅動及微操作機器人、高速高精度機構、工業機器人技術、并聯機器人、醫療機器人、微小型機器人、仿人手臂及機器人機構與控制等。北京航空航天大學機器人研究所，于1987年由張啟先院士創建，是一個集教學、科研、開發為一體的研究實體，目前其醫療與服務機器人產品包括：小型模塊化骨科機器人系統、脊柱磨削導航及機器人系統、幕墻清洗機器人、數字化手術床、床椅一體化系統以及腦立體定向機器人。其中，北航和海軍總醫院聯合研制的腦外科手術機器人獲得了CFDA的認證，已經完成了幾千例的臨床手術；北航王田苗教授是我國醫療機器人領域的著名專家，也是真格基金、雅瑞資本等多家投資機構的高級科技顧問。

　　結語

　　近年來我國醫療機器人技術不斷發展，與國外先進技術的差距不斷縮小。未來國內醫療機器人產品的市場需求受政策紅利、高端醫療、社會人口結構變化等市場及政策因素影響將進一步釋放。但受國內經濟波動影響，短期內醫療機器人投資回報周期延長的風險或進一步凸顯。目前哈工大、北航在國內醫療機器人技術研究領域的地位突出，倘若其先進技術能夠在北京、深圳、長三角等醫療機器人企業集中度較高的地區實現推廣，將產生較大的社會效益。