新冠病毒仍在肆虐，“戰(zhàn)疫”遠未結束。

無論疫情常態(tài)化還是“后疫情時代”，人類都面臨艱巨的挑戰(zhàn)，而“機器人軍團”或許很快會成為替補力量，成為科技“戰(zhàn)疫”的洶涌“后浪”。

替代過半醫(yī)護工作量

“從商業(yè)需求看，要求家政機器人在一定范圍內完全取代人工，目前仍有一定難度。但在隔離病房環(huán)境中，可佳（中國科大研制的通用型機器人，曾獲2013年世界人工智能聯合大會實體機器人比賽 “通用技能獎”，在國際服務機器人標準測試中多次獲第一名）這樣的機器人可以替代醫(yī)護人員50%以上的工作量，可以讓醫(yī)護人員數量減半，這個作用非常大，意義非常大?！敝袊茖W技術大學教授陳小平對《中國科學報》說。

實際上，今年年初，一臺名叫“瑞金小白”的機器人就穿梭在武漢同濟醫(yī)院光谷院的病房之間，它可以實現隔離病房遙控查房、5G技術遠程醫(yī)療、人工智能院感預警。與此同時，在武漢協和醫(yī)院、武漢科技大學附屬天佑醫(yī)院，也有兩臺5G智能醫(yī)護機器人上崗，幫助醫(yī)護人員執(zhí)行導診、配送，按規(guī)定路線完成消毒清潔任務。

此外，清華大學教授、清華大學—西門子先進工業(yè)機器人聯合研究中心主任劉辛軍團隊研制的測溫機器人，京東的配送機器人，不同類型的機器人都在武漢抗疫中發(fā)揮了重要作用。

新冠疫情暴發(fā)后，醫(yī)護人員工作和安全壓力陡升。特別是在隔離區(qū)，醫(yī)護力量緊缺和防護物資缺乏，他們承受的工作量和心理壓力遠超我們的想象，因此“非常需要機器人技術的支持”。

“疫情防控中，一個關鍵因素是切斷病毒的傳播途徑，因此，可實現無人化作業(yè)的機器人被寄予厚望。”劉辛軍說，“在疫情防控中，機器人在送餐送藥、消毒、測溫、巡查等方面發(fā)揮了一定作用，但在采樣、檢測、醫(yī)治、救助、護理等急需無人化作業(yè)方面的表現不足，這體現出我們在醫(yī)工交叉方面研發(fā)不足，技術儲備不夠?！?/p>

“如果類似的情況再次發(fā)生，而且發(fā)生的范圍更大、持續(xù)時間更長。那么，能否獲得機器人技術的普遍支持，將成為決定戰(zhàn)疫成敗的一個關鍵性、決定性因素?！标愋∑秸f，“因此，加快相關機器人技術的實用化，已經成為一項十分緊迫的戰(zhàn)略任務，而不僅僅是個單純的科技成果產業(yè)化問題。”

通用機器人尚在路上

人類可能面臨的特殊場景，比如火星、深海探測，搶險救災越來越多，老人看護、家政服務的需求也越來越大，這都期待通用型機器人的出現。

上海交通大學教授盧策吾認為，我們不可能對每個特殊環(huán)境的每個任務重新設計硬件、軟件或學習模型，這是阻礙家用機器人發(fā)展的重要原因。通用智能本體有望解決這一問題。通用智能本體有點像通用的計算機，未來工廠內的產品組裝、醫(yī)院內的病人看護、家庭內的按摩和家務勞動等操作，都可以通過對其模塊替換升級，由一個通用智能本體來完成。

盧策吾同時表示：“通用型機器人是機器人發(fā)展的方向之一，目前專家們對其發(fā)展會有不同看法，這應該是個逐步完成的過程?！?/p>

“通用機器人離我們還比較遠。機器人的發(fā)展要遵循科技發(fā)展和商業(yè)運行的規(guī)律?！币晃徊辉妇呙膶＜艺f，“通用機器人是個系統工程，首先得有通用的人工智能技術。其次，從結構、材料、到能源，要有個大的產業(yè)集群支持。而很多領域的發(fā)展規(guī)律是線性的，幾十年甚至幾百年沒有顛覆性變化，即使設計出先進的智能機器人，還要在材料技術上能實現才行。此外，還要商業(yè)模式的考量，需要電池技術、電機技術、光學系統迅速發(fā)展，讓其成本降下來。”

有專家認為，家務機器人不可能不考慮成本，把所有最先進的技術、最復雜的設備都用上。機器人研發(fā)人員必須在生存和長遠目標間找到平衡?！安蝗皇袌鲞€沒做大，你就死了”。

“在通用人工智能出現之前，通用機器人很難出現?，F在工業(yè)機器人行業(yè)連鍵盤鼠標還沒統一，甚至你編個程序，換一家機器人就用不了。這只能逐步迭代，不斷進化、發(fā)展下去。因此，發(fā)展協作型機器人更現實一些?！币晃挥嬎銠C業(yè)內專家說。

“考慮到人工智能、機器人等領域的研究現狀，未來10年至15年，主要的產業(yè)化路徑是在封閉性環(huán)境中，或者在經過封閉化改造的環(huán)境中，通過現有人工智能技術等高新技術的大規(guī)模應用，帶動我國產業(yè)升級?！标愋∑秸f。

陳小平認為，通用性只是應用表象，隱變量才是科學本質。不能處理隱變量，比如光照、遮擋和位姿對識別的干擾，就不可能具備通用性。家政機器人或清潔機器人要能夠處理多種隱變量，而隱變量是一項深層科技挑戰(zhàn)?！耙虼?，應加強人工智能基礎理論和關鍵技術研究，以突破封閉性的制約，使得機器人和智能系統可以完成某些開放環(huán)境中的開放任務，比如在真實家庭環(huán)境中完全替代清潔工的清潔機器人”。

研究人員希望有更多的人能從事交叉研究，把材料、能源等學科結合起來，推動輔助技術，包括人工智能、機器視覺等技術逐步成熟。

來源：中國科學報 作者：張雙虎