嫦娥四號于12月8日正式完成發射，同時，據最新媒體報道，嫦娥四號于近日通過結構光照完成了自我喚醒，嫦娥四號相比之前有什么進步呢，此次的嫦娥主要完成了哪些目標呢?

　　嫦娥奔月將開展三大科學任務

　　此次我國成功發射的嫦娥四號探測器，科學任務主要是開展月球背面低頻射電天文觀測與研究;開展月球背面巡視區形貌、礦物組份及月表淺層結構探測與研究;試驗性開展月球背面中子輻射劑量、中性原子等月球環境探測研究。

　　嫦娥奔月完成了人類首次月球背面軟著陸探測之旅

　　月球背面對于人類而言，更是“秘境中的秘境”，有許多未知等待著解答。由于月球自轉周期和公轉周期相等，加上被地球潮汐鎖定，地球強大的引力讓月球總是一面朝向地球，所以人類在地球上只能憑肉眼看見月球的正面，背面則看不見，嫦娥四號探測器將第一次身臨其境去感觸月球背面。

　　嫦娥四號探測器原本是嫦娥三號探測器的備份

　　此次發射的嫦娥四號探測器原本是嫦娥三號探測器的備份。在嫦娥三號圓滿完成任務后，嫦娥四號被賦予了新的擔當——實現人類首次月球背面軟著陸和巡視勘察。科研人員通過精心設計與研制，使嫦娥四號“脫胎換骨”，成為與嫦娥三號不同的全新航天器，備份變首飛。

　　嫦娥四號著陸方式：近乎垂直降落突破導航控制技術

　　相較于月球正面，月球背面的地形則更為復雜，隕石坑更多，地勢起伏更大，因此嫦娥四號不能像嫦娥三號那樣以弧形軌跡緩慢著陸，為了不撞到峭壁，必須采取近乎垂直的降落方式。由于目前人類對于月球背面情況了解較少，著陸器還需具備很高的自主導航和避障功能，能自主尋找地勢相對平坦的地區進行著陸。任務的實施，將突破復雜地形環境條件下的導航控制技術。

　　嫦娥四號通訊方式：通過“鵲橋”中繼星與地面通訊

　　由于月球整體的阻擋，月球背面成為與地面通信和測控的禁區。“鵲橋”中繼星目前工作在地月拉格朗日L2點使命軌道，“鵲橋”將承擔兩大任務：一是遙測與遙控航天器，二是負責地球和嫦娥四號之間的信號傳輸。

　　嫦娥四號工作時間：提升整體可靠性月夜也開展工作

　　和“玉兔號”的月夜休眠策略不同，嫦娥四號月球車在月夜也要開展工作。天上一日，地下一年。月球上，由于自轉周期與地球不同，一個月夜的時長相當于地球的14天多一點。晝夜溫差極大可達300℃左右，因此航天器裸露在外的電纜極易出現故障，基于前車之鑒，科研人員進行了優化與改進，提升了月球車的整體可靠性。

　　嫦娥四號能源供給方式：同位素溫差發電與熱電綜合利用技術結合

　　嫦娥四號將采取新的能源供給方式——同位素溫差發電與熱電綜合利用技術結合，也就是兩面太陽翼收集的太陽能和月球車上的同位素熱源兩種能源供給。當月夜來臨，同位素熱源將為儀器設備供熱，保證航天器在-180℃的環境中不被凍壞，安然度過寒冷漫長的月夜。

　　此次的嫦娥四號完成的各項突破都為當前的登月研究有著重大的意義，此次的成功也預示著對月球背部的檢測在不斷更進一步。